Recentemente, Audi ha presentato ufficialmente la nuova generazione della RS 5, disponibile in due versioni: berlina sportiva e Avant. È la prima volta che la RS 5 introduce un sistema ibrido plug-in, costruita sulla piattaforma PPC.

Esteticamente, la nuova generazione della RS 5 mantiene lo stile wide-body della famiglia RS di Audi, con un frontale dotato di una grande griglia a nido d'ape nera e fari LED a matrice, con luci diurne che possono cambiare motivo. Il posteriore adotta fanali OLED a sviluppo orizzontale, abbinati a terminali di scarico ovali su entrambi i lati, per un impatto visivo complessivamente marcato.

Per quanto riguarda le dimensioni della carrozzeria, la nuova vettura misura 4777 mm in lunghezza, 1866 mm in larghezza e 1398 mm in altezza, con un passo di 2826 mm. Sono disponibili cerchi da 20 o 21 pollici e, in opzione, un sistema frenante in carbonio-ceramica.

Per gli interni, la nuova generazione della RS 5 adotta un layout a tre schermi; i sedili sono di tipo sportivo monoblocco con logo RS; i sedili anteriori presentano cuciture dorate, mentre quelli posteriori hanno cuciture rosse; il volante è a fondo piatto con un pulsante rapido RS rosso.

Per quanto riguarda la motorizzazione, la nuova generazione della RS 5 monta un motore 2.9 T V6 biturbo con una potenza massima di 510 CV e una coppia massima di 600 N·m, abbinato a un motore elettrico integrato nel cambio con una potenza massima di 177 CV e una coppia massima di 460 N·m; la potenza combinata raggiunge 639 CV e la coppia combinata 825 N·m. È dotata di un pacco batterie da 22 kWh, con un'autonomia in modalità elettrica superiore a 80 km. A causa dell'aggiunta della batteria, il peso è aumentato: la versione berlina ha una massa a vuoto di 2355 kg, mentre la versione Avant di 2370 kg.

Per quanto riguarda il telaio, la nuova generazione della RS 5 è dotata di un nuovo differenziale centrale per la distribuzione della coppia tra gli assi anteriore e posteriore, mentre sull'asse posteriore è presente un sistema di controllo dinamico della coppia che può regolare l'erogazione di coppia sulle ruote posteriori sinistra e destra in tempi dell'ordine dei millisecondi. La nuova vettura offre inoltre una modalità RS a trazione posteriore che consente di distribuire maggiore potenza alle ruote posteriori, abilitando la derapata. Premendo il pulsante RS rosso sul volante si può ottenere l'erogazione massima di potenza per un massimo di 10 secondi.