Introduzione: il 26 ottobre, nell'ambito dell'obiettivo di AI WAVE di "mettere davvero al lavoro i robot", Zhiyuan ha lanciato il robot incarnato pesante di classe sicurezza elettrica Jingling G2 Max. Questo prodotto è destinato a scenari quali depalletizzazione e pallettizzazione, trasferimento di materiali e alimentazione delle linee di produzione, e trasferisce su un prodotto concreto i requisiti che gli scenari reali impongono in termini di forza, precisione e operatività continua, promuovendo l'applicazione delle capacità AI full-stack di Zhiyuan sulle linee di produzione e trasformando la solidità tecnologica in produttività effettiva.
Nel settore della movimentazione industriale esiste da tempo un dilemma irrisolvibile: le attrezzature per carichi pesanti non riescono a svolgere lavori di precisione, mentre le attrezzature di precisione non possono sollevare grandi pesi. Per superare questo stallo del settore, Zhiyuan ha lanciato ufficialmente il terzo capitolo di AI WAVE — il robot incarnato pesante di classe sicurezza elettrica Jingling G2 Max — che concilia la forza per carichi pesanti con operazioni di precisione a livello submillimetrico. Il suo carico utile per singolo braccio è di 20 kg, il carico nominale a due braccia è di 40 kg, il carico di picco a due braccia può raggiungere i 50 kg, e la precisione di ripetibilità del posizionamento del braccio è ≤±0,5 mm: è il primo robot incarnato pesante del settore a realizzare operazioni a lungo raggio e multi-task.
"L'intelligenza incarnata non è una demo da laboratorio: il suo valore deve essere verificato sulle linee di produzione reali." Durante la diretta di lancio di G2 Max, Yao Maoqing, co-fondatore, co-presidente e presidente del sistema di business dell'intelligenza incarnata di Zhiyuan, ha dichiarato che gli scenari industriali impongono requisiti severi ai robot: devono sia sollevare oggetti pesanti e posizionare i pezzi con precisione, sia adattarsi al layout esistente dei vecchi stabilimenti, collaborando con le attrezzature di linea e i partner a monte e a valle. Zhiyuan punta a portare il patrimonio tecnologico sul campo produttivo, promuovendo il passaggio dell'intelligenza incarnata dalla dimostrazione puntuale alla collaborazione sull'intero processo, liberando davvero la produttività dell'intelligenza incarnata.
Jingling G2 Max sarà presentato anche all'AGIBOT INNOVATION DAY 2026 del 29 ottobre, dove mostrerà dal vivo la forza combinata di carichi pesanti, operazioni di precisione e lavoro stabile 24 ore su 24.
Carichi pesanti e precisione insieme: un solo robot completa l'intero processo di prelievo, movimentazione e deposito
In compiti quali il trasferimento di cassoni, l'alimentazione delle linee di produzione e il prelievo e deposito di componenti pesanti, il robot deve soddisfare contemporaneamente tre requisiti: movimentare stabilmente oggetti pesanti, posizionare con precisione i materiali e tenere il passo con la produzione su più turni. Soprattutto in condizioni di carico pesante, il robot deve comunque mantenere la capacità di prelievo e deposito di precisione e completare in modo continuativo compiti ripetitivi.
A tal fine, G2 Max integra in un unico dispositivo la movimentazione di carichi pesanti, le operazioni di precisione e la capacità di lavoro continuo, collegando l'intero processo di prelievo, movimentazione e deposito e adattandosi alle diverse esigenze di materiali e fasi produttive degli impianti industriali. Con una capacità di carico a due braccia di 40 kg, G2 Max copre oltre il 95% delle esigenze di movimentazione di cassoni industriali e componenti sul mercato. Tuttavia G2 Max non insegue semplicemente il limite massimo dei parametri di carico, ma investe ingenti capacità ingegneristiche in soluzioni di fusione tra controllo di forza e visione, risolvendo il annoso problema del "riesce a sollevare ma non a posare con precisione".
Grazie ai due bracci a controllo di forza a 7 gradi di libertà, abbinati alla guida visiva e alla tecnologia di controllo di forza a due braccia, G2 Max è compatibile con una vasta gamma di materiali industriali eterogenei come scatole di cartone, casse a norma europea e componenti di forme irregolari, senza necessità di numerose riprogrammazioni e calibrazioni.
Nello scenario di approvvigionamento a linee miste di una linea di produzione leader nel settore dei beni di consumo quotidiano in Cina, di fronte a casse di materiali di dimensioni e pesi diversi, il robot raggiunge un tasso di riconoscimento dei materiali del 100%, completando fluidamente l'intero processo lungo di depalletizzazione, apertura e carico delle casse, trattamento della pellicola di copertura delle casse e recupero delle casse vuote, realizzando la lavorazione a linee miste di materiali di più categorie.
Operatività flessibile su tutto il campo, senza need di modificare la linea di produzione e con aumento dell'efficienza spaziale
Il principale ostacolo all'automazione per molte fabbriche è rappresentato dagli elevati costi di ristrutturazione delle linee di produzione e degli spazi. Una volta introdotte le attrezzature per carichi pesanti, bisogna demolire e ricostruire le postazioni e riservare ampi spazi di movimento, con una soglia di implementazione molto alta.
G2 Max assume la "compatibilità con le linee di produzione esistenti" come obiettivo progettuale centrale: intervallo operativo verticale da 0,1 m a 2,5 m, copertura operativa orizzontale di 1,2 m; dotato di un giunto di inclinazione lombare ad alta precisione, può inclinarsi attivamente in avanti per regolare l'assetto del corpo, realizzando depalletizzazione e pallettizzazione su un solo lato. I pallet possono essere collocati direttamente a ridosso della parete, senza necessità di riservare dietro di essi 1,5 metri di spazio per la circumnavigazione, liberando notevolmente la superficie del capannone. Prelievo in basso e deposito in alto vengono completati da un'unica macchina, senza necessità di aggiungere sollevatori o attrezzature ausiliarie.
Questa capacità di adattamento spaziale è già stata applicata in scenari di stoccaggio di e-commerce leader. G2 Max può interfacciarsi senza soluzione di continuità con il sistema "goods-to-person" del magazzino automatizzato, completando insieme al sistema robotico esistente l'intero processo di depalletizzazione e stoccaggio delle casse piene e di pallettizzazione e recupero delle casse vuote. Il tasso di successo complessivo delle operazioni supera il 99%, con una capacità di 80 casse depalletizzate e 75 casse pallettizzate all'ora, completando l'aggiornamento automatizzato direttamente nel layout esistente del magazzino.
"Robot che costruiscono robot": stabilità al ritmo della linea di produzione
Sulla linea di produzione Qiyuan T1, G2 Max sta svolgendo un compito di "robot che costruiscono robot".
Come "trasportatore di precisione" della linea di assemblaggio dei giunti, si occupa di consegnare con precisione dall'area di stoccaggio alle postazioni di assemblaggio finale componenti degli arti quali involucri di giunti delle spalle e gruppi di giunti delle anche già lavorati. Questi componenti sono le parti del robot con i requisiti di precisione più elevati: un minimo urto sulla superficie di installazione può compromettere la durata del modulo del giunto; in passato tutto veniva fatto manualmente con impilamento di casse, carrelli e scarico, faticoso e soggetto a errori. Dopo l'entrata in servizio di G2 Max, le casse vengono trasportate a due braccia e depositate con precisione submillimetrica per l'intero processo, con prelievo, spostamento e consegna in un'unica soluzione: con la capacità di movimentazione pesante e di precisione, sostiene la nascita di un altro robot.
Di fronte al requisito di ritmo della linea di produzione di sfornare un Qiyuan T1 ogni 2,5 minuti, G2 Max ha raggiunto una corrispondenza stabile. Zhou Ye, direttore dello stabilimento di produzione di robot di Huguang Co., Ltd., ha dichiarato: "Un ritmo di 2,5 minuti significa che l'intera postazione di assemblaggio dei giunti deve garantire un'alimentazione dei materiali perfettamente sincronizzata; un ritardo e le postazioni a valle restano in attesa. Il ritmo operativo di G2 Max è molto stabile, la curva del ritmo nell'arco della giornata è quasi una linea retta."
Il valore del robot include anche la capacità di sopportare il pesante lavoro fisico dei turni notturni. A tal fine, G2 Max è dotato di una soluzione multipla di ricarica con doppia batteria a scambio a caldo e rientro autonomo alla ricarica, realizzando un funzionamento ininterrotto 7 giorni su 7 e 24 ore su 24, colmando la carenza di manodopera nei turni notturni. Inoltre, è progettato secondo gli standard di sicurezza elettrica industriale: costruisce una protezione percettiva multimodale a 360°, integrando lidar 2D/3D, ultrasuoni, bordi di sicurezza del telaio e arresto di emergenza fisico, per operare in sicurezza anche in ambienti industriali complessi.
Oltre all'hardware, G2 Max è nativamente compatibile con la piattaforma di lavoro incarnato Genie Studio 2.0. Grazie alle capacità della piattaforma, i clienti possono completare rapidamente l'organizzazione dei compiti, la verifica in simulazione e la gestione operativa della flotta, completando l'adattamento in loco in tempi dell'ordine di giorni e riducendo notevolmente il ciclo di implementazione del progetto.
Attualmente G2 Max è già operativo su più linee di produzione e continua a ottimizzare le proprie capacità operative nella collaborazione con le attrezzature industriali e i processi produttivi esistenti. In futuro, Zhiyuan continuerà a promuovere l'iterazione delle soluzioni e la replica su larga scala dei robot incarnati per carichi pesanti, facendo entrare davvero l'intelligenza incarnata nelle fabbriche e nei magazzini e trasformando la capacità del prodotto "forza imponente, agilità senza sosta" in produttività del settore reale.
